Необходимость принятия истинного духовного учителя, его качества и обязанности, а также требования, предъявляемые к ученику, принцип ученической преемственности, правильные отношения между учителем и учеником, смысл духовного посвящения — все это подробно объясняется в наставлениях Шрилы Прабхупады, которые собраны в книге «Духовный учитель и ученик».